Så kan AGV:er och cobots kombineras

Automatiskt styrda fordon (AGV) används för att automatisera materialtransport och -hantering, till exempel inom produktion eller orderplockning. Transporter inom anläggningen sköts av flera AGV:er som drar eller transporterar gods. De navigerar med hjälp av olika tekniker, exempelvis färgkodad tejp eller induktiva riktlinjer, QR-koder, laser, kameror eller GPS. Inom Europeiska ekonomiska samarbetsområdet (EES) omfattas AGV:er av maskindirektivet. En samarbetande robot (cobot) är en industrirobot som kan arbeta säkert tillsammans med människor i ett gemensamt arbetsområde. Till skillnad från autonoma robotar, som är programmerade för en enda uppgift och arbetar självständigt, kan cobots använda mobil teknik, artificiell intelligens (AI), maskinseende, kognitiv databehandling och beröringsteknik för att uppfatta sin omgivning och utföra olika uppgifter på ett säkert sätt i närheten av människor. Cobots används ofta inom tillverkningsindustrin, till exempel för montering, förpackningsautomation, materialhantering, maskindrift och kvalitetskontroll av produkter. På grund av bristen på kvalificerad arbetskraft och stigande arbetskraftskostnader växer marknaden för cobots stadigt.

Automatiskt styrda fordon och cobots kan kopplas samman på ett flexibelt sätt i ett produktions-, monterings- eller lagerområde, eller så kan en cobot monteras direkt på en AGV. Kombinationen erbjuder många fördelar och kan öka effektiviteten inom logistiken avsevärt. En av de främsta fördelarna är automatiserad transport och hantering av material. Autonoma transportsystem transporterar material till arbetsstationer för bearbetning eller montering som sköts av cobots. Detta minskar behovet av mänsklig inblandning och snabbar upp produktionsprocessen. Cobots är också extremt flexibla och kan enkelt omprogrammeras för olika uppgifter. Kombinationen av AGV:er och cobots skapar ett mycket flexibelt system som snabbt kan anpassas till förändrade produktionskrav. Cobots kan arbeta med människor utan säkerhetsstängsel, till skillnad från konventionella robotarmar. Kostnadsmässigt ligger dessa två lösningar inte så långt ifrån varandra. Automatisering med hjälp av AGV:er och cobots leder också till betydande kostnadsbesparingar. Eftersom behovet av manuellt arbete minskar, sjunker driftskostnaderna och företagen kan uppnå långsiktiga besparingar eftersom de autonoma systemen arbetar kontinuerligt och effektivt. Integrationen av dessa tekniker optimerar arbetsflödet då material kan levereras just-in-time (JIT). På så sätt undviker man flaskhalsar och minimerar lagernivåerna. Dessutom bidrar teknikutvecklingen till att nya och effektivare applikationer kan introduceras. I framtiden kommer användningen av artificiell intelligens och maskininlärning att öka prestandan hos AGV:er och cobots ytterligare och göra deras integration i logistiken ännu mer sömlös. Företag som förlitar sig på kombinationen av båda systemen kan därmed öka sin konkurrenskraft.

Kombinationen av automatiskt styrda fordon och samarbetande robotar har ett brett spektrum av tillämpningar inom olika branscher. Inom fordonsindustrin transporterar automatiserade transportsystem karossdelar till monteringslinjer, där cobots tar över och monterar dem. Detta ökar produktionshastigheten och minskar antalet fel. I stora lager för e-handel transporterar automatiserade transportsystem produkter till plockstationer, där cobots packar varorna för avsändning. Detta ökar genomströmningen i lagret och förkortar leveranstiderna. Inom läkemedelsproduktionen transporterar AGV:er råvaror till cobots, som utför exakta blandnings- och fyllningsprocesser för att säkerställa en jämn och hög produktkvalitet och säkerhet. Fast monterade cobots på mobila plattformar kan användas som autonoma verktygs- och maskinställare. Den autonoma lösningen möjliggör effektiv och exakt verktygshantering, vilket förkortar ställtiderna och ökar maskinens tillgänglighet.

Integrering av förarlösa transportsystem och cobots i den operativa verksamheten innebär en rad olika tekniska utmaningar, som dock kan lösas med riktade insatser. Det sömlösa samarbetet mellan dessa system säkerställs genom användning av standardiserade kommunikationsprotokoll och så kallade middleware-plattformar som underlättar interoperabilitet. För att garantera säkerheten på arbetsplatsen implementeras avancerade sensorer och säkerhetscertifieringar. Dessutom gör modulära och konfigurerbara system samt användning av AI och maskininlärning det möjligt för förarlösa fordon och cobots att flexibelt anpassa sig till nya uppgifter och miljöer. System för förebyggande underhåll säkerställer hög tillförlitlighet och minimerade stilleståndstider. Genom att vidta ovanstående åtgärder kan företagen framgångsrikt övervinna de tekniska hindren och fullt ut utnyttja fördelarna med AGV:er och cobots.

För att lyckas med integrationen av AGV och cobots i ett företag krävs mer än bara teknisk expertis. En viktig framgångsfaktor är systematisk förändringshantering. En huvudansvarig person bör utses för att hantera hela projektet, säkerställa kommunikationen mellan avdelningarna och involvera alla medarbetare. Denna person säkerställer att den nya tekniken integreras sömlöst i de befintliga processerna och att potentiellt motstånd identifieras och hanteras i ett tidigt skede. Med en tydligt definierad förändringshantering och en engagerad ledare blir införandet av AGV:er och cobots betydligt mer effektivt och hållbart.