Systèmes de transport sans conducteur - Restez ainsi au cœur de l'actualité

Les premiers véhicules à guidage automatique (AGV) ont été développés aux États-Unis et en Angleterre dans les années 1950. En Allemagne, les premiers AGV ont été utilisés pour le transport dans les années 1960. Même alors, la nécessité d'augmenter la productivité a conduit à une plus grande automatisation des processus de travail et à une réduction du travail manuel. Les AGV (Automated Guided Vehicles) avec entraînement intégré et dispositifs de manutention actifs ou passifs sont utilisés pour automatiser le transport et la manutention des matériaux, par exemple dans la production ou la préparation des commandes. Les systèmes de transport sans conducteur sont des systèmes de convoyeurs internes et se composent généralement de plusieurs AGV pour tirer ou transporter des marchandises. Selon la directive VDI 2010 « Driverless Transport Systems », un AGV se compose des éléments suivants : un ou plusieurs véhicules à guidage automatique (AGV), un système de guidage, un équipement de positionnement et de détection de position, un équipement de transmission de données, une infrastructure et un équipement périphérique. En outre, un véhicule de transport sans conducteur est soumis à la directive Machines dans l'Espace économique européen.

Les possibilités d'application des systèmes de transport sans conducteur sont constamment élargies par les progrès techniques, par exemple dans la manutention de charges, les concepts énergétiques et la navigation de véhicules. Les AGV sont en concurrence avec les chariots élévateurs conventionnels pour le flux interne de matériaux ainsi qu'avec les convoyeurs continus (technologie des convoyeurs à palettes) et les convoyeurs à suspension électrique pour les systèmes automatisés. Comparé au transport manuel avec chariot élévateur, un système de transport sans conducteur présente certains avantages et est donc de plus en plus utilisé. La réduction de la circulation des chariots élévateurs à fourche peut réduire les accidents et les dommages dus au transport. En raison des économies réalisées sur les frais de personnel, en particulier dans le fonctionnement par roulement, les AGV sont souvent amortis au bout de quelques années. De plus, ils offrent une grande flexibilité et disponibilité (fonctionnement 24 heures sur 24) ainsi qu'une grande fiabilité et peuvent également continuer à fonctionner en cas d'urgence avec une capacité de débit réduite.

Les systèmes de production allégés tels que ceux de l'industrie automobile exigent de plus en plus un fonctionnement sans chariot élévateur à fourche. Grâce à l'évolution rapide de la technologie, la vision d'une « usine sans chariot élévateur » est aujourd'hui réalisable. Jusqu'à présent, l'industrie utilise encore fréquemment des véhicules avec chauffeurs. Toutefois, cela pourrait changer rapidement à l'avenir si les trains de ligne devenaient de plus en plus automatisés et sans conducteur. Dans la logistique de production également, les derniers mètres jusqu'à la chaîne de montage constituent le véritable défi. Les systèmes de transport sans conducteur et les trains routiers se complètent parfaitement et contribuent ainsi de manière décisive à révolutionner la rapidité, la sécurité et la rentabilité de l'approvisionnement et de la logistique de production. Ces systèmes modernes sont également équipés de scanners laser et de divers autres types de capteurs ; ils détectent automatiquement les marques de réflecteur sur les murs, les étagères, les colonnes, etc. et mesure la distance qui les sépare. Dans la navigation naturelle, des appareils fixes dans les environs sont utilisés comme points de repère. L'avenir de l'intralogistique est en réseau, numérique et automatisé. Les systèmes de transport sans conducteur joueront un rôle décisif à cet égard.

Il existe des systèmes de transport sans conducteur pour diverses fonctions et applications, telles que les véhicules de transport interne, les tracteurs ou les plates-formes de montage. Différentes applications peuvent être envisagées, par exemple à l'intérieur et à l'extérieur, dans l'industrie ou dans la zone stérile d'un hôpital. D'autres paramètres pour la conception d'un système de transport sans conducteur sont la durée d'utilisation, la capacité de débit, l'agencement du bâtiment, la technique d'entraînement (par ex. moteur à combustion ou moteur électrique), l'alimentation en énergie (par ex. portée ou inductive), la commande du véhicule, le système de sécurité, les exigences de mobilité (déplacement linéaire ou en surface) et la transmission des données au système de commande. Le système de navigation joue ici un rôle particulier. A l'aide d'ordinateurs de bord, de logiciels et de capteurs appropriés, les véhicules de l'AGV déterminent leur position et leur destination, c'est-à-dire les valeurs réelles et cibles pour le sens de marche et la vitesse. Il existe différentes solutions techniques pour cette tâche. Dans les procédures avec guidage physique, les véhicules sans conducteur suivent certaines installations qui sont placées sur et dans le sol le long du parcours de conduite. Il s'agit notamment du guidage inductif (y compris la transmission d'énergie au véhicule), optique et magnétique de la piste. Le véhicule peut également suivre une directive virtuelle sous la forme d'un logiciel dans l'ordinateur du véhicule sans conducteur et effectuer sa tâche de transport, par exemple dans l'entrepôt. Les méthodes virtuelles comprennent le laser, le balayage des contours (balayage des contours de l'environnement), la radiogoniométrie et la navigation GPS (relativement imprécise).

En fonction de leur portée et de leur utilisation, les AGV peuvent être commandés par logiciel, c'est-à-dire connectés à l'infrastructure informatique ou installés par commande radio et optique. Les solutions AGV sans IT sont flexibles et autosuffisantes et peuvent être utilisées dans tous les domaines de l'entreprise.

Dans l'industrie et la logistique, la tendance générale est à l'automatisation et à la numérisation avec des systèmes flexibles et adaptables. Des usines intelligentes, le standard industriel 4.0 et le commerce électronique en plein essor : toutes ces tendances conduisent à une surveillance croissante des processus en matière d'automatisation. Dans la mesure où le développement s'oriente généralement vers des solutions système individuelles qui s'adaptent de manière flexible à l'évolution rapide des besoins, les robots de transport autonomes sont aussi le moyen de transport prédominant de l'avenir. Ils sont les seuls à pouvoir garantir la flexibilité nécessaire au flux de matériaux dans les usines intelligentes et les environnements intralogistiques. Comme les grandes flottes de chariots élévateurs manuels feront bientôt partie de l'histoire dans ces régions, tous les fournisseurs bien connus de chariots de manutention font leur entrée sur le marché des AGV. Les systèmes de transport sans conducteur sont également au centre des préoccupations des grandes entreprises de commerce électronique telles qu'Amazon. Le géant de l'Internet Google développe déjà des navettes automotrices dans le domaine de la conduite autonome, mais aussi pour le transport de passagers. On peut donc s'attendre à l'avenir à un bond en avant de la technologie et à l'utilisation de systèmes de transport sans conducteur.

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