Sistemas de transporte sin conductor – no te quedes fuera de la foto
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La industria 4.0 lleva a un auge en los sistemas automatizados de vehículos guiados
Los primeros Vehículos Guiados Automatizados (AGV) fueron desarrollados en los EE.UU. e Inglaterra en la década de 1950. En Alemania, los primeros AGV se utilizaron para el transporte en los ‘60. Incluso entonces, la necesidad de aumentar la productividad condujo a una mayor automatización de los procesos de trabajo y una reducción en el trabajo manual. Los vehículos guiados automatizados (AGV) con accionamiento integrado y dispositivos de manipulación de carga activa o pasiva se utilizan para automatizar el transporte y la manipulación de materiales, por ejemplo, en la producción o la selección de pedidos. Los sistemas de transporte sin conductor son sistemas de transporte interno a nivel de suelo y, por lo general, consisten en varios AGV para tirar de o transportar mercancías. De acuerdo con la Directriz VDI de 2010 "Vehículos Guiados Automatizados", un AGV consta de los siguientes componentes: uno o más Vehículos Guiados Automatizados, un sistema de control, un equipo para la determinación de la posición y la detección de ubicación, un equipo para la transmisión de datos, infraestructura y equipos periféricos. Además, un vehículo de transporte sin conductor está sujeto al ámbito de aplicación de la Directiva sobre maquinaria en el Espacio Económico Europeo.
Los sistemas FTS tienen muchas ventajas
Las posibilidades de aplicación de los sistemas de transporte sin conductor se están ampliando constantemente gracias a los avances técnicos, por ejemplo, en el manejo de la carga, los conceptos energéticos y la navegación del vehículo. Un AGV compite con las carretillas elevadoras convencionales para el flujo interno de material, así como con los transportadores continuos (sistemas de transporte de pallets) y los transportadores de suspensión eléctrica para sistemas automatizados. En comparación con el transporte manual con carretillas elevadoras, un sistema de transporte sin conductor tiene algunas ventajas y, por lo tanto, se utiliza cada vez con más frecuencia. La reducción del tráfico de carretillas elevadoras puede reducir los accidentes y los daños durante el transporte. Debido al ahorro en los costos de personal, especialmente en la operatividad por turnos, los FTS a menudo se amortizan pagan por sí mismos después de unos años. Además, tienen alta flexibilidad y disponibilidad (operativos 24/24), así como fiabilidad, y también pueden seguir funcionando en situaciones de emergencia con capacidad de producción reducida.
Efectos en la logística interna
Los sistemas de producción Lean, como los de la industria automotriz, requieren cada vez más una operatividad sin carretillas elevadoras. Debido a la rápida evolución de la tecnología, la visión de una "fábrica sin carretillas elevadoras" es realizable hoy en día. Actualmente, la industria todavía utiliza con frecuencia trenes de ruta (route trains) con conductores. Sin embargo, esto podría cambiar rápidamente en el futuro si los trenes de ruta se vuelven cada vez más automatizados y sin conductor. Asimismo, en la logística de producción, los últimos metros hasta la línea de montaje son el verdadero desafío. Los sistemas de transporte sin conductor y los trenes de ruta se complementan perfectamente y, por lo tanto, contribuyen decisivamente a revolucionar la velocidad, la seguridad y la rentabilidad del suministro de producción y la logística. Los FTF modernos ya están equipados con escáneres láser y varios otros tipos de sensores. El sistema detecta automáticamente las marcas reflectantes en paredes, estantes, columnas, etc. y mide la distancia a ellas. En la Navegación Natural, los accesorios fijos en los alrededores se utilizan como puntos de referencia. El futuro de la intralogística está conectado en red, digital y automatizado. Los sistemas de transporte sin conductor desempeñarán un papel decisivo en esto.
Diferentes soluciones FTS para cada aplicación
Existen sistemas de transporte sin conductor para diversas funciones y aplicaciones, como vehículos de transporte interno, tractores o plataformas de montaje. Se pueden considerar diversas aplicaciones, por ejemplo, de interior y exterior, en la industria o en el área esterilizada de un hospital. Otros parámetros para el diseño de un sistema de transporte sin conductor son la duración de la utilización, la capacidad de producción, el diseño de la nave, la tecnología de tracción (por ejemplo, motor de combustión o motor eléctrico), el suministro de energía (por ejemplo, transportado o inductivo), el control del vehículo, el sistema de seguridad, los requisitos de movilidad (lineal o superficial) y la transmisión de datos al sistema de control. El sistema de navegación desempeña un papel especial aquí: utilizando ordenadores de a bordo, software y sensores adecuados, los vehículos AGV determinan su posición y rumbo, es decir, los valores reales y objetivo para la dirección del trayecto y la velocidad. Hay varias soluciones técnicas para esta tarea. En los procedimientos con orientación física, los vehículos sin conductor siguen ciertas balizas que se colocan a lo largo del trayecto a seguir. Estos incluyen indicadores inductivos (incluyendo la transmisión de energía al vehículo), guía de vía óptica y magnética. El vehículo también puede seguir una directriz virtual en forma de software en el ordenador del vehículo sin conductor y llevar a cabo su tarea de transporte, por ejemplo, en el almacén. Los métodos virtuales incluyen láser, contorneado (escaneo de los límites del entorno), búsqueda de dirección de radio y navegación GPS (relativamente inexacta).
Dependiendo del alcance y el propósito, los FTS pueden ser controlados por software, es decir, conectados a la infraestructura de TI o instalados por radio y control óptico. Las soluciones FTS sin TI son flexibles y autosuficientes y se pueden utilizar en cualquier área de una empresa.
Tendencias futuras
En general, la tendencia en la industria y la logística es hacia el aumento de la automatización y digitalización con sistemas que se adaptan de forma flexible. Fábricas de colores inteligentes, el estándar de la industria 4.0 y el comercio electrónico en auge - todas estas tendencias están llevando a un creciente examen de los diversos procesos con respecto a la automatización. Dado que el desarrollo se produce mayormente hacia soluciones de sistemas individuales que puedan adaptarse de manera flexible a los requisitos en rápido cambio, los robots de transporte autónomos son también el medio de transporte predominante del futuro. Solo ellos pueden garantizar la flexibilidad necesaria en el flujo de materiales en fábricas inteligentes y entornos intralogísticos. Puesto que las amplias flotas de carretillas elevadoras manuales pronto serán historia en estas áreas, todos los proveedores conocidos de camiones industriales están entrando en el negocio FTS. Los sistemas de transporte sin conductor están también en el foco de las grandes empresas de comercio electrónico como Amazon. El gigante de Internet Google también está desarrollando transbordadores autopropulsados en el área de conducción autónoma, aunque para el transporte de pasajeros. Por lo tanto, en el futuro se puede esperar un salto cuántico en la tecnología y el uso de sistemas de transporte sin conductor.