Jak lze kombinovat AGV a coboty

Automatizovaně řízená vozidla (AGV) jsou vybavena pohonem a zařízením pro manipulaci s nákladem a používají se k automatizaci přepravy a manipulace s materiálem, např. ve výrobě nebo při vychystávání zakázek. Doprava v závodě se skládá z několika vozidel AGV, která táhnou nebo převážejí zboží. Podle směrnice VDI 2510 se automatizovaná řízená vozidla (AGV) skládají z následujících komponent: jedno nebo více AGV, řídicí systém, systém pro zjišťování polohy a umístění, přenos dat, infrastruktura a periferní zařízení. Automatizovaně řízená vozidla se navigují pomocí různých technologií, jako jsou barevné lepicí pásky nebo indukční vodicí prvky, QR kódy, lasery, kamery nebo GPS. V Evropském hospodářském prostoru se na automatizovaně řízená vozidla a AGV vztahuje směrnice o strojních zařízeních. Kolaborativní robot (cobot) je průmyslový robot, který může bezpečně pracovat vedle člověka ve společném pracovním prostoru. Na rozdíl od autonomních robotů, kteří jsou naprogramováni pro jeden úkol a pracují samostatně, mohou coboti využívat pokroky v oblasti mobilních technologií, umělé inteligence (AI), strojového vidění, kognitivních počítačů a dotykových technologií k vnímání svého prostředí a bezpečnému provádění různých úkolů v blízkosti lidských pracovníků. Koboty často vykonávají úkoly ve výrobě, jako je montáž, automatizace balení, manipulace s materiálem, obsluha strojů a kontrola kvality výrobků. Vzhledem k nedostatku kvalifikované pracovní síly a rostoucím nákladům na pracovní sílu trh s coboty neustále roste.

Automatizovaně řízená vozidla a coboty lze flexibilně propojit ve výrobním, montážním nebo skladovém prostoru nebo lze cobot namontovat přímo na automatizovaně řízené vozidlo. 

Kombinace automatizovaně řízených vozidel a kolaborativních robotů nabízí řadu výhod a může výrazně zvýšit efektivitu logistiky. Jednou z hlavních výhod je automatizovaná přeprava a manipulace s materiálem. Autonomní dopravní systémy dopravují materiál na pracoviště, kde jej coboti zpracovávají nebo montují. Tím se snižuje potřeba lidských zásahů a zrychluje se výrobní proces. Coboty jsou také velmi flexibilní a lze je snadno přeprogramovat pro různé úkoly. Kombinace AGV a cobotů vytváří vysoce flexibilní systém, který se dokáže rychle přizpůsobit měnícím se požadavkům výroby. To je výhoda cobotů. Mohou pracovat s lidmi bez bezpečnostních plotů. To běžná robotická ramena nemohou. Z hlediska nákladů nejsou tato dvě řešení od sebe příliš vzdálená. Nevýhodou cobotů oproti robotickým ramenům je nižší nosnost a dlouhodobě nižší přesnost. Automatizace prostřednictvím AGV a cobotů vede také ke značným úsporám nákladů. Vzhledem k tomu, že se snižuje potřeba manuální práce, klesají provozní náklady a společnosti mohou dosáhnout dlouhodobých úspor, protože autonomní systémy pracují nepřetržitě a efektivně. Integrace těchto technologií optimalizuje pracovní postupy, protože materiály mohou být dodávány přesně na čas (JIT). Tím se předchází vzniku úzkých míst a minimalizují se zásoby. Neustálý vývoj technologií navíc podporuje zavádění nových optimalizovaných a efektivnějších aplikací. Využití umělé inteligence a strojového učení v budoucnu dále zvýší výkonnost AGV a cobotů a zajistí jejich ještě bezproblémovější integraci do logistiky. Společnosti, které se spoléhají na kombinaci obou systémů, tak mohou zvýšit svou konkurenceschopnost.

Kombinace automatizovaně řízených vozidel a kolaborativních robotů má širokou škálu využití v různých průmyslových odvětvích. V automobilovém průmyslu přepravují automatizované dopravní systémy díly karoserie automobilů na montážní linky, kde je coboti přebírají a montují. Tím se zvyšuje rychlost výroby a snižuje chybovost. Ve velkých skladech elektronického obchodu přivážejí automatizované dopravní systémy, jako jsou AGV, výrobky do vychystávacích stanic, kde je coboti balí k expedici. Tím se zvyšuje propustnost skladu a zkracují se dodací lhůty. Ve farmaceutické výrobě dopravují automaty AGV suroviny ke kobotům, které provádějí přesné procesy míchání a plnění, aby byla zajištěna trvale vysoká kvalita a bezpečnost výrobků. Trvale namontované coboty na mobilních autonomních plošinách lze použít jako autonomní seřizovače forem a nástrojů. Přepravují nástroje a držáky ze skladu nástrojů do seřizovací stanice a poté se autonomně pohybují za účelem měření a čištění. Nakonec vloží nástroj do stroje. Autonomní řešení umožňuje efektivní a přesnou manipulaci s nástroji, což zkracuje seřizovací časy a zvyšuje dostupnost stroje.

Integrace dopravních systémů bez řidiče a cobotů do provozní praxe představuje řadu technologických výzev, které však lze cílenými řešeními překonat. Bezproblémovou spolupráci těchto systémů zajišťuje používání standardizovaných komunikačních protokolů a middlewarových platforem, které usnadňují interoperabilitu. Pro zajištění bezpečnosti na pracovišti jsou implementovány pokročilé senzory a bezpečnostní certifikace. Modulární a rekonfigurovatelné systémy a využití umělé inteligence a strojového učení navíc umožňují vozidlům bez řidiče a kobotům flexibilně se přizpůsobovat novým úkolům a prostředím. Systémy prediktivní údržby zajišťují vysokou spolehlivost a minimalizaci prostojů díky prediktivní údržbě. Aby se společnosti vyrovnaly s vysokou počáteční investicí, mohou se uchýlit k modelům financování, jako je leasing nebo platba za použití, zatímco škálovatelná řešení zvyšují efektivitu řízení nákladů. Přijetím výše uvedených opatření mohou společnosti úspěšně překonat technologické překážky a plně využít výhod AGV a cobotů.

Úspěšná integrace automaticky řízených vozidel (AGV) a cobotů ve firmách vyžaduje více než jen technické znalosti. Klíčovým faktorem úspěchu je řízení změn, které změny systematicky provází. Měla by být určena hlavní odpovědná osoba, která bude celý projekt řídit, zajistí komunikaci mezi odděleními a zapojí všechny zaměstnance. Tato osoba zajistí, že nové technologie budou hladce integrovány do stávajících procesů a že případný odpor bude rozpoznán a řešen v rané fázi. S jasně definovaným řízením změn a angažovaným vedoucím pracovníkem se zavedení AGV a cobotů stává výrazně efektivnějším a udržitelnějším.