LEO Locative v závodě Pepperl+Fuchs v Trutnově

Reference

28.09.2021

Tiše se pohybují výrobními halami a dopravují zboží a materiál přesně tam, kde je potřeba - automaticky řízené dopravní systémy. Od začátku roku využívá dopravní systémy bez řidiče také závod Pepperl+Fuchs v Trutnově.

Dlouhé docházkové vzdálenosti a čekací doby byly dříve pro zaměstnance českého závodu Pepperl+Fuchs na denním pořádku. V celé budově byl pouze jeden výtah pro odbavení celého toku materiálu a pro přepravu surovin z přízemí do horního patra. Když bylo rozhodnuto o výstavbě nové budovy, tak to byla ideální příležitost pro optimalizaci výrobních procesů a logistiky v souladu s konceptem Lean Managementu.

V polovině roku 2020 byl závod přemístěn do přízemního objektu s výrobní plochou 3 000 m², skladem 1 500 m² a technickým zázemím 1 500 m² a zcela přepracovanou koncepcí výroby, v níž jsou prakticky všechny výrobní buňky uspořádány do tvaru písmene U, přičemž každá z nich má vlastní předávací místa pro suroviny, materiál Kanban a hotové výrobky. Vzhledem k tomu, že tato speciální stanoviště jsou umístěna přímo na hlavní dopravní trase, byl vytvořen také základ pro využití automaticky řízených vozidel (AGV). Nově postavená budova je navíc vybavena dvěma rolovacími vraty, která propojují výrobu se skladem. "Jedněmi dveřmi tak lze snadno přepravovat hotové výrobky a prázdné kanbanové boxy dopravními systémy bez řidiče a druhými dveřmi, které jsou umístěny uprostřed výrobní haly, materiál, který se má teprve zpracovat. Vznikl tak promyšlený koloběh zboží, který umožňuje automatizované sledování příchozího a odchozího materiálu Kanban na bázi RFID.

Základem nové koncepce, a tedy i hledání vhodného řešení automaticky řízeného dopravního systému, byla mapa hodnotových toků, která mapuje budoucí tok zboží a ukazuje, jaké požadavky a potřeby vyvstávají při navrhování výrobních procesů. Správné řešení bylo rychle nalezeno s dopravním systémem bez řidiče LEO Locative společnosti BITO-Lagertechnik Bittmann GmbH. Díky optickému navádění lze příkazy k jízdě snadno přenášet na LEO Locative pomocí optických značek na podlaze.

Než mohly být dopravní systémy bez řidiče zařazeny do výrobního procesu, bylo třeba zohlednit řadu různých požadavků na design a funkčnost. AGV vozíky byly vybaveny senzorem R2100 2-D-LiDAR od společnosti Pepperl+Fuchs, který zajišťoval spolehlivou detekci okolí a zabraňoval kolizím. Polohovací systém PGV DataMatrix se používá pro optické sledování dopravních vozíků bez řidiče a skládá se z kamerového systému s integrovanou osvětlovací jednotkou, která spolehlivě detekuje barevné pásky a kódové pásky DataMatrix připevněné k podlaze, a to i v těsných zatáčkách. Snímač s rozptylovým režimem zase monitoruje nakládku a vysílá signál ke spuštění vozidla AGV, aby se přesunulo na další zastávku.

Systém byl také rozšířen o další komponenty a o systém RFID. Mezi tyto komponenty patří indukční senzor, který spolehlivě rozpozná, zda se vozidlo nachází uvnitř nebo vně překládací stanice. Jakmile se tam ocitne, retroreflexní senzor s integrovaným potlačením pozadí monitoruje nakládku a zjišťuje, zda byly krabice správně umístěny, aby během další přepravy nespadly. Na každé straně obou rolovacích dveří je připevněna čtecí/zapisovací hlava RFID a ovládací rozhraní IDENTControl. Vozík má štítek RFID, který spustí otevření rolovacích dveří, jakmile se k nim AGV přiblíží. Kanbanové boxy jsou rovněž vybaveny tagy RFID, aby bylo možné neustále sledovat tok materiálu. Video nasazení LEO Locative v závodě Pepperl+Fuchs najdete na https://www.youtube.com/watch?v=1r0wYbRpFss.